こんばんは。電装班三年の村上です。最近は少し忙しくて工房に行く機会が減っていて寂しいです。全体の流れの把握ができないとまずいので、土曜日の午後は行くと決めました。（今）
人を乗せての実験はできませんでしたがskywaveに乗せてのcvtコントローラーの試験はひと段落したので、電装班の状況報告も兼ねて少し今後のタスクを整理しようと思います。
一つ目はcvtコントローラーの基盤製作。実際に走行させられるようにしようと思います。esp32のスペックが足りない疑惑があり、少々不安でしたがセミオートの段階では問題なく変速できるようでした。
二つ目はブレーキランプの完成。表面実装型のLEDは購入したのであとは抵抗と直列に半田付けするだけです。
三つ目はハーネスの設計。大体の配置などは小池くんが決めてくれたのですが、長さなどはあまり決められてない気がするので。
四つ目はダッシュボード用の部品製作。春休みに自分が作ったものはエンジン回転数の表示だけなので、その他の情報を表示するにはコードの追加が不可欠。
五つ目はmotec関係。motecでの燃調はやったことがないので、色々早めにやりたい…あと、ラムダセンサーが指示通りに繋いでもうまく機能しないので原因究明と対策が必要。古いラムダセンサーだと値は出るので新しく買ったセンサーが壊れている可能性が大。
まだまだやることは多いですが、大会できちんと走らせることのできる物を作りたいと思っています!今晩はこの辺で。